שְׁאֵלָה:
מה היו הבעיות במודול הירח של אפולו 11?
R S
2019-07-17 00:28:28 UTC
view on stackexchange narkive permalink

בסרט אדם ראשון אנו רואים שהיו בעיות בכפתור כלשהו, ​​כאשר באז אמר "אנחנו צריכים לספר להם על זה." כמו כן הייתה אזעקה שהם כיבו ואז.

אני מניח שנגמר לנו תשובה קנונית בנושא 1202.
@Russel Borogove לא רק 1202, אלא גם על כפתור שחור כלשהו (במהלך נחיתת הירח).
@RS אני לא רואה את אלדרין אומר כי בתמלילים הקוליים כאן https://www.hq.nasa.gov/alsj/a11/a11transcript_tec.html. האם יש לך מידע נוסף על חלק זה בשאלתך?
שיש @Organic https://youtu.be/XtnIfu1qkoM?t=100
@RS אני לא הרבה על צפייה בסרטונים.
@Organic שיש אני חושב שאני לא יכול להוסיף שום דבר אחר כאן.
@RS - מכיוון שהקליפ שאתה מפנה אליו מתחיל (ב"אנחנו צריכים להגיד להם ... ") רגע לפני שהם" GO לירידה ממונעת ", אולי זה קשור לאמירת Aldrin האמיתית, דקה לפני ה- GO , "ויוסטון, קיבלנו אזעקת 500 בתחילת התוכנית."
האירוע בסרטון לא מופיע בתמליל הקול: http://apollo11.spacelog.org/phases/5/
גם לא שמעתי (או ראיתי) את באז אומר את ההצהרה הזו [בסרטון הנחיתה הזה של אפולו 11 שהופק להפליא] (https://www.youtube.com/watch?v=xc1SzgGhMKc). אבל זה כן מראה את שגיאות 1202.
הסרטון המקושר מתחיל ב"אנחנו צריכים לספר להם על זה "(לפני PDI). לא ראיתי את הסרט, אני לא יודע מה קרה קודם. זה מוזר אם זה בסרט, מכיוון שהוא לא הועבר - היה צריך לומר זאת ללא ה- Push-to-Talk ולכן אסטרונאוט זוכר אותו מאוחר יותר. ללא יותר מהסרט, 'הכפתור השחור' נשמע כמו מפסק שבור ככל הנראה על ידי PLSS * לאחר הנחיתה. התשובה המקובלת נכונה באזעקות, אך מפספסת את שאר השאלה.
@aml אז איזו תשובה לדעתך צריכה להתקבל?
חָמֵשׁ תשובות:
Russell Borogove
2019-07-17 00:57:55 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אלו היו אזעקות התוכנית "1202" ו- "1201", שהיו אותות אזהרה שהמחשב של מודול הירח הופך לעומס יתר.

במהלך ירידת אפולו 11 לירח, הצוות עזב את מפגש ה- LM מכ"ם, ששימש למציאת דרכם חזרה למודול הפקודה, הופעל במצב "SLEW", כך שהוא יהיה מוכן אם יצטרכו להפיל את הנחיתה.

משמעות הדבר היא שמחשב ההנחיה עיבד את הנתונים ממכ"ם המפגש באותו זמן שניסה להפעיל את תוכנית הנחיות הנחיתה. כמעט זה העמיס את יכולת העיבוד של המחשב.

כאשר אלדרין ביקש מהמחשב לחשב ולהציג נתון מסוים שנקרא delta-H, זה היה מספיק עומס עיבוד נוסף כדי להכניס את המחשב. מעבר לקצה; היא החלה להפיל משימות בעדיפות נמוכה כמו עדכון התצוגה, אך התוכנה תוכננה לשמור על המשימות בעדיפות גבוהה, כמו היגוי הנחתת, ריצה. כאשר הוא הפיל את משימת העדיפות הנמוכה הוא היה מפעיל את אזעקת הראש ומציג קוד שגיאה, 1202. אלדרין וארמסטרונג לא הכירו את הקוד הזה, ולכן ביקש מבקרת המשימה הסבר:

102: 38: 30 ארמסטרונג: (ליוסטון) זה 1202.

102: 38: 32 Aldrin: 1202. (Pause)

102: 38: 42 Armstrong (onboard ): (לזמזם) מה זה? בואו נשלב (נתוני מכ"ם הנחיתה). (ליוסטון) תן לנו קריאה על אזעקת התוכנית 1202.

למרבה המזל, ימים ספורים לפני השקת אפולו 11, הצוות שעבד על המחשב הרכיב רשימה של כל אזעקות התוכנית האפשריות, וצעדים שיש לנקוט אם התרחשו. בהערות לשנת 1202 נאמר שאם זה קרה לסירוגין אין צורך להפיל. הבקרים התייעצו ברשימה, נתנו את המבט ל- CAPCOM צ'רלי דיוק, שהעביר אותה לנשר:

102: 38: 53 דוכס: רוג'ר. הבנו אותך ... (עם קצת דחיפות בקולו) אנחנו הולכים לאזעקה הזו.

זמן קצר לאחר מכן, האזעקה שוב נשמעה. אלדרין ביצע את הקשר שהאזעקה התרחשה כשניסה לפקח על דלתא-ה '; בקרת המשימה אמרה לצוות שהם יכולים לפקח על דלתא-H מהקרקע. עבור:

102: 42: 19 Aldrin: אזעקת תכנית. (פאוזה) 1201

102: 42: 24 ארמסטרונג: 1201. (Pause) (על הסיפון) אוקיי, 2000 בשעה 50.

102: 42: 25 דוכס: רוג'ר. אזעקה 1201. (רגע) אנחנו הולכים. אותו סוג. אנחנו הולכים.

האזעקות היו מפריעות מאוד, ואילצו את ארמסטרונג להפנות את תשומת ליבו בתוך תא הטייס ממש מכיוון שהיה צריך להיות מרוכז במציאת אתר נחיתה טוב, מה שאולי תרם ל זמן הירידה הארוך וצריכת הדלק הגבוהה של הנחיתה.

שים לב כי "הצוות השאיר את מכ"ם המפגש של LM, ששימש למציאת דרכם חזרה למודול הפיקוד, מופעל" היה ברשימה. וזה לא היה "מופעל", אלא שהמצב היה במצב AUTO או SLEW. "שזוף שמש וזוהר", עיניים, עמ ' 167 האתחולים מחסרים גם את תצוגת DSKY.
שים לב שההבדל בין השגיאות הוא שה- 1201 מתייחס למחסור בזיכרון ליבה זמין, ואילו 1202 מתייחס למחסור בזיכרון VAC (Vector Accumulator). המשרות ביקשו אלה לשימוש, כאשר זו האחרונה התבקשה אם הליבה אינה מספיקה למה שהתפקיד זקוק לו.
Hobbes
2019-07-17 00:47:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מה ש קרה:

כשנותרו רק שבע וחצי דקות לפני שהוגדרו לגעת בירח, דיווחו ארמסטרונג ואלדרין על אזעקת תוכנית. "זה 1202."

אזעקת 1202 הצביעה על כך שמחשבי ההדרכה עמוסים במשימות. היא התקשתה להשלים את עבודתה בזמן האופניים הזמין.

"הבטנו מטה ברשימה באותה אזעקה, וכן, נכון, אם היא לא מתרחשת לעתים קרובות מדי, אנחנו בסדר , "דיווח גרמן.

תן לנו קריאה על אזעקת התוכנית 1202," שידר ארמסטרונג, עם קצת יותר דחיפות בקולו.

"אנחנו ממשיכים בזה, טיסה, "ביילס יעץ לקרנץ. לפני שמנהל הטיס יכול היה להגיב, הקפקום צ'רלי דיוק העביר את הידיעה לצוות," אנחנו 'לכו' על אותה אזעקה. " פחות מדקה אחר כך הייתה אזעקה נוספת של 1202, ואחריה שלוש נוספות - 1201 ושתי 1202 אזעקות - תוך פחות מ- 40 שניות. היה אותו סוג, "סיפר גארמן." אני זוכר שצעק באופן מובהק - בשלב הזה צעק, אתה יודע, בלולאה כאן - "אותו סוג!" ו- [Bale] צועק "אותו סוג!" יכולתי לשמוע את קולי מהדהד. ואז [דוכס] אומר, "אותו סוג!"

הסיבה :

אז מה קרה במהלך אפולו 11, כזכור, נקבעו כי עבודות חוזרות ונשנות לעיבוד נתוני מכ"ם מפגשים (שכמובן לא היו ממש שם) נקבעו בגלל תצורה שגויה של מתגי הרדאר. כך, מערכות הליבה התמלאו ונוצרה אזעקת 1202. 1201 שהגיע מאוחר יותר בנחיתה היה מכיוון שבקשת התזמון שגרמה להצפה בפועל הייתה בקשה לבקש אזור VAC. תוכנת לזהות נתונים אלה כבעלי חשיבות משנית ויתעלם מהם בזמן שהם מבצעים חישובים חשובים יותר. '

באפולו 11, בכל פעם שהופיעה אזעקת 1201 או 1202, המחשב הותחל מחדש, הפעיל מחדש את הדברים החשובים, כמו להניע את מנוע הירידה ולהפעיל את ה- DSKY כדי ליידע את הצוות מה קורה, אך לא הפעל מחדש את כל עבודות מכ"ם המתוזמנות בטעות מתוזמנות בטעות.

סיבה שורשית:

אז מה קרה? חוטים מוצלבים. במהלך תכנון מחשב ההדרכה במעבדת המכשור של MIT, באז אלדרין רצה שהמחשב יוכל לטפל בו זמנית בנתוני מכ"ם מעל פני הירח וממודולי הפיקוד והשירות של אפולו במסלול הירח, למקרה שאפולו 11 צריך להפיל את הנחיתה ונפגש עם ה- CSM. למרות הדיונים, היכולת הנוספת מעולם לא הייתה מובנית במערכת, להפתעתו של אלדרין ב -20 ביולי. (סימולציות מעולם לא בדקו את התכונה במלואה ולא הצליחו לחשוף את היעדרה.)

פשוט קראתי את Sunburst and Luminary מאת הבחור שתכנת זאת. הפרק שלו בנושא הוא, לדעתי, הכתיבה הסופית, אבל זה סיכום הגון. המשפט האחרון שלך אולי מטעה - הבעיה נמצאה בשטח באופן עצמאי פעמיים לפני הטיסה. אכתוב על כך תשובה משלימה.
אני חושב שכמה פרטים מתרחשים כדלקמן: במהלך האימון והסימולציה, מכ"מ הפגישות LM כובה משום שלא היה צורך בכך. עם זאת, במהלך ירידת הירח של אפולו 11, המכ"ם הופעל מכיוון שהצוות חשב שזה אמצעי זהירות חכם במקרה של הפלה - סטייה מהנהלים שנבדקו ורשמו.
@AnthonyX על פי Eyles (מתכנת הדרכת LEM) הצוות עקב אחר רשימת הבדיקה.
@OrganicMarble אצטרך לבדוק אם אוכל למצוא את המקור שלי ... אולי לא היה מקור אמין.
זו תפיסה מוטעית נפוצה - ספר Eyles מפרט את התפיסות המוטעות הנפוצות ועובר על כל אחת מהן.
Organic Marble
2019-07-17 01:06:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

תשובה משלימה ( אלה תשובות מכסות זאת היטב, אך ישנם עוד כמה דברים מעניינים):

לכל מי שמעוניין בפרטים לגיליון זה, הספר Sunburst and Luminary מאת דון איילס הוא, לדעתי, הטיפול המובהק. Eyles היה מתכנת התוכנה להדרכת LEM!

Eyles מסביר שהבעיה אכן נמצאה בשטח פעמיים, באופן עצמאי.

הפעם הראשונה הייתה על ידי גרומן שהריץ מבחנים בבית-דף ב- LM -3 במאי 1968.

הדו"ח איבחן נכון את הבעיה, אך אז במקום להציע תיקון, דחה את הנושא עם הרציונליזציה עוצרת הנשימה כי מתג הרדאר של המפגש יהיה רק ​​ב- SLEW או AUTO אם ה- PGNCS נכשל - לא מודע לעובדה שהמתג הלא שמור הזה יכול היה לגרום להיכשל ב- PGNCS, כפי שכמעט עשה באפולו 11.

( S&L , עמוד 168)

הפעם השנייה הייתה של ג'ורג 'סילבר, עובד MIT שהוצב ב- KSC.

ג'ורג 'סילבר זיהה את בעיית ממשק הרדאר במפגש בקייפ קנוורל חודש או חודשיים לאחר שגראמן גילה אותה בבית-פייג'. הוא רשם את הבעיה .... והגה פיתרון שדרש שינוי חומרה קטן ..... אנחנו יכולים רק להאשים את סילבר על כך שלא הסריח יותר. אולי הוא לא זכה לאישור לתיקון שלו, אבל קבוצה גדולה יותר הייתה יודעת על הבעיה ....

( S&L , עמוד 169)

הצוות הוגדר לרדאר לפי רשימת הבדיקה, אך רשימת הבדיקה עודכנה זמן קצר לפני הטיסה ולכן לא מומשה במיוחד באימונים.

קו הבסיס בסביבות 1965 היה שיהיה RR מופעל, מצב ב- LGC, ומעקב אחר ה- CSM במהלך הירידה. בשלב מסוים ... התוכנית הפכה ל- RR כבוי, במצב ב- LGC ... ביוני 1969 ... התוכנית הפכה ל- RR במצב במצב AUTO או SLEW.

( S&L , עמוד 167)

הסבר למתג מצב הרדאר:

למתג המצב היו שלוש מצבים: LGC, AUTO ו- SLEW.

  1. LGC (LEM Guidance Computer) - האנטנה רזולוציות זווית המשמשות כאות ההפניה שלהן אנץ 800 הרץ מה- PGNCS ולכן הנתונים היו הגיוניים למחשב ההנחיה
  2. SLEW - מצב שינה ידני. אות ההפניה של 800 הרץ הגיע מ- LEMhardware
  3. AUTO TRACK - אנטנה עוקבת אחר מטרה נרכשת. אות ההפניה של 800 הרץ הגיע מחומרת LEM

enter image description here

(תמונה ממדריך התפעול של אפולו - מודול הירח - LM10 ואחריו - כרך 1)

אם המתג לא היה ב- LGC והרדאר פועל, ה- LGC עלול להיתקל בבעיות בעיבוד הנתונים בהתאם ליחסי הפאזה בין שני האותות 800 הרץ , והקשר הזה היה אקראי לחלוטין, נקבע על ידי הפעלת LGC. תיקון החומרה המוצע על ידי סילבר היה מסנכרן את שני האותות, ומבטל את הבעיה.

(מעובה מ S&L עמודים 159-160)

Fred
2019-07-17 01:03:59 UTC
view on stackexchange narkive permalink

טיפול בשאלה "בעיות בכפתור כלשהו". להלן ציטוט ממקור חדשותי.

"בדרך כלל דווח שכאשר ארמסטרונג החזיר את מודול הירח לאחר הליכת הירח, תרמילו שבר מתג מפסק. "אמר המקור, עובד תעופה בצפון אמריקה שהוא אחד האחרונים שראה אסטרונאוטים של אפולו לפני שהם ננעלים בחללית שלהם.

" כשזה קרה, זה דחה את תוכנית הירי הרגילה של רצף העלייה. . "

למרבה המזל, אלדרין השתמש בעט בחלק השבור של המתג כדי להגיע לעבודה.

" אבל אם הוא לא היה מסוגל, זה היה זורק את שעווה שלמה שלמה עד לרצף ההדרכה להפלה, "המשיך הסיפור.

" ואלמלא היה יכול להפעיל אותו, אין שום גיבוי לכך - היו להם בעיות אמיתיות. התקווה היחידה הייתה 16 המטוסים הקטנים במערכת בקרת התגובה. ואני בספק אם זה יכול היה להחזיר אותם למודול הפקודה. "

לא הגעתי ל"כדור שעווה ", יכולת להסביר?
@RS "כל שעוות השעווה" הוא ביטוי אמריקני המדבר שמשמעותו "הכל" - באופן נחרץ. https://grammarist.com/idiom/whole-ball-of-wax/
@Fred אני מתכוון לכפתור הזה (לפני ההליכה): https://youtu.be/XtnIfu1qkoM?t=100
Wizou
2019-07-18 16:29:25 UTC
view on stackexchange narkive permalink

לגבי בעיית "הכפתור" אליה הצבעת יותר מדויק בתגובה אחרת:

על פי כתב העת Apollo 11, סביב 102 : 03: 35 ולפני כן, נראה שזה קשור למתג CWEA ( מכלול האזהרה של אלקטרוניקה)



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...