ראשית, יש הרבה שיכול להשתבש במערכת נחיתת מצנח + כרית אוויר. שנית, מערכות ה- Mars Pathfinder / Mars Exploration Rover גם חייבו רקטות לירות רגע לפני שהגיעו לקרקע. במקרה זה הם היו מנועי טילים מוצקים בהשוואה למנועי מונו-דלק נוזליים המצערכים ששימשו את מעבדת המדע של מאדים. שלישית, כל המערכות משתמשות במצנח.
בנקודה הראשונה, מערכת נחיתת כריות אוויר חשופה לקרוע את השקיות בפגיעה על משטח טבעי עם סלעים. או אפילו בלי סלעים אם אתה מכה מספיק חזק. הרקטות המוצקות שנורו בירידה סופית מספקות רק שליטה גסה על מהירות הפגיעה, ולכן נדרשו כריות האוויר. זו הייתה גישה לפיתוח מערכת נחיתות מאדים בעלות נמוכה שלא דרשה מנוע מצערת יקר יותר או מכ"ם נחיתה מסוגל יותר שיהיה צורך לשליטה טובה יותר על מהירות הפגיעה. עלות נמוכה יותר, אך את כריות האוויר ניתן היה להוציא על ידי משטח מחוספס מאוד, מהירויות אופקיות גבוהות עקב רוח, או מהירות פגיעה כוללת גבוהה עקב זיוף מכ"ם, למשל, משטחים שונים כגון מזאס.
כאשר הוצע לראשונה, מערכת כריות האוויר לא נתפסה כחזקה, אלא מסוכנת ביותר בגלל מהירות הפגיעה, מספר הפגיעות (בואו נחליף נחיתה אחת בשלושים!) והתאוצות הנלוות. וזה פשוט נראה מטורף. סיכון זה התקבל על מנת להוזיל את העלות.
בסופו של דבר המערכת אכן עבדה, עם כמה שינויים ב- MER לעומת MPF כדי לשפר את האמינות על ידי פיצוי על כמה השפעות רוח והקשחה משמעותית של כריות האוויר. הדבר המצחיק הוא איך לפני שהוא עף כולם אומרים שזה מטורף ולעולם לא יעבוד. אחרי שזה עף ועובד, ואתה מנסה ללכת לעשות משהו אחר, עכשיו הדבר החדש משוגע וכולם שואלים למה אתה לא משתמש באותה מערכת כריות אוויר חזקות באמת? לך דמות.
כאמור, מערכת נחיתת כריות אוויר אינה מתרחבת היטב כאשר מגדילה את הרובר מ -170 ק"ג ל -900 ק"ג. הדרך היחידה לגרום למערכת כריות אוויר לעבוד בקנה מידה זה תהיה הפחתת מהירות הנחיתה. אז אתה לוקח את הרובר וכריות האוויר התלויות על הקשור ב- MER, ומחליף את הרקטות המוצקות בחלקו העליון של הקשור במנועי הידרזין מצומצמים ומחליף את מכ"ם הגובה ברדאר דופלר לשליטה טובה יותר על מהירות הפגיעה. ברגע שתנקוט בצעדים אלה, תוכל להפחית את מהירות הנחיתה באופן דרמטי. עד כדי כך שתוכלו לחסל את כריות האוויר לחלוטין! אתה יכול אפילו לבטל את מבנה הנחתת אשר מונע את הצורך להוריד את הרובר מנחתת כדי להתחיל במשימה. אתה צריך להקשיח את הגלגלים והמתלים כדי שהם ישמשו ככלי נחיתה, אבל זה מחיר שמח לשלם כדי להיפטר מכל הדברים האחרים האלה. וואלה. יש לך את skycrane.
אם אתה רוצה להפוך מערכת נחיתה לאמינה ככל האפשר, אתה מקטין את מהירות ההשפעה ככל האפשר. המורכבות הנדרשת להורדת המהירות אינה הופכת מטבע הדברים למשהו לא אמין. זה רק אומר שזה יעלה לך יותר כדי להפוך אותו לאמין. בתמורה תוכלו להפוך את הנחיתה להרבה פחות רגישה לסביבות האטמוספירה והמשטח, שאין לכם שליטה עליהן. בסך הכל, מערכת הנחיתה של MSL אמינה הרבה יותר.