שְׁאֵלָה:
קביעת מסלול CubeSat
zplizzi
2016-12-28 12:11:58 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני חושב על היתכנות ביצוע CubeSat לבדיקת מנוע הכונן EM. בהנחה שהאלקטרוניקה של המיקרוגל וחלל התהודה יכולה להיות מוקטנת לגודל CubeSat (5 וואט, נניח), ואנחנו מצפים שה- NASA האחרונה דיווחה על ~ 1 מילי-ווט לקילוואט, החישובים המהירים שלי (בדקו את המתמטיקה אם הם נראים לא כבויים) אומרים את זה היינו מצפים לראות דלתא-V בסביבות 3 מ / ש לאורך חודש, וכך גידול / ירידה בגובה המסלול וכתוצאה מכך של 5 ק"מ.

כמובן, יש גם גרירה הפועלת על החללית אז כנראה שתצטרך לירות אותו במשך חודש בכיוון אחד, ואז חודש בכיוון השני, כדי לזהות אם יש דלתא-V עצמאית לזו של גרור.

אז בשביל שהניסוי הזה להיות שימושי, נצטרך דרך למדוד די במדויק את מסלול הלוויין לאורך זמן. איך זה נעשה כרגיל? אני מדמיין דברים כמו מכ"ם קרקעי, או אולי סתם מעקב אחר רדיו התקשורת, או אולי איזה מחשב וחיישנים משולבים, אבל אני לא בטוח אם כל אחד / כל אלה הם ריאלייים או מדויקים. האם יש דרך להשיג דיוק מספיק כדי שהניסוי הזה נראה ריאלי?

* "בהנחה שהאלקטרוניקה במיקרוגל וחלל התהודה יכולה להיות מוקטנת לגודל CubeSat (5 וואט, נניח)" * לא רק הספק עשוי להיות בעל גבול תחתון. הכונן EM משתמש ב- [חלל מיקרוגל] (https://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_cavity) אשר עצמו תלוי באורך הגל של קרינת EM במיקרוגל.
שאלות ותשובות קודמות עשויות לעזור: http://space.stackexchange.com/questions/6167/what-is-the-accuracy-uncertainty-of-two-line-elements-tles http://space.stackexchange.com/questions / 6185 / איך מתקבלים אלמנטים דו-שורתיים-טלים? Noredirect = 1 & lq = 1 http://space.stackexchange.com/questions/18289/how-to-get-semi-major-axis-from- tle? rq = 1
רק למקרה שאתה חדש לחלוטין בקישורים האחרונים - ממשל ארה"ב, באמצעות NORAD, מודד באופן שגרתי את המיקומים של כל דבר גדול מספיק כדי לעקוב אחריו, כולל קוביות סאץ אם הם ב- LEO, ומאפשר לאתרים מסוימים לפרסם קבוצת משנה ב" מספיק טוב למטרות רבות "הנקרא TLE. נסה http://celestrak.com/ או http://heavens-above.com/. לכל לוויין מוקצה מספר NORAD וגם מייעד בינלאומי זמן קצר לאחר השיגור.
מדהים, תודה! לא הכרתי את המעקב של NORAD, אז תודה שהכוונת אותי לכיוון הנכון.
שתיים תשובות:
user6916458
2017-01-20 08:21:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מכיוון שחלק מההערות הזכירו מסלול החלל מספק TLEs מעודכנות באופן סביר מכל מה שהם יכולים לעקוב אחריו (כולל קוביות סטים), אם כי לא הייתי חושב שזו האפשרות הטובה ביותר לשימושך.

עוקבי GPS עכשיו די מדויקים, מנסיון שיעורי השגיאה ב- TLE אינם מתקרבים לדיוק שהיית מקבל ממעקב GPS בקובץ שלך. הבעיה בשימוש ב- GPS בלוויין היא שרוב שבבי ה- GPS נבנו במיוחד כדי להקשות על מדינות נוכלות לבצע טילי תיקון מסלולים .... לא, ברצינות.

ה- GPS הוא הטלפון שלך וב מכונית השידור שלך ברכב לא תעבוד אם אתה נוסע מהר מ -1,900 קמ"ש או יותר מ -18 ק"מ גובה. לווייני LEO נעים בסביבות 28,000 קמ"ש וגובהם לפחות 300 ק"מ. אלה מגבלות ה- CoCom. הרציונלי מאחורי זה הוא שאתה לא יכול להתאים רטרו לאייפון ואז להשתמש במערכת ה- GPS כדי לקבל את מיקום הטיל לתיקון מסלול אוטונומי (בין דברים אחרים פחות מגניבים אני מניח).

החדשות הטובות הן שלא כל כך קשה להשיג שבבי GPS ללא מגבלות ה- CoCom הללו, אני די בטוח שאתה בסופו של דבר ברשימה אי שם (NSA וכו ') אבל היי, אם אתה נמצא בערימת חקר החלל החליפו אז כנראה שיש לכם לפחות דבר אחד מסוכן מאוד רק לשבת על שולחן העבודה שלכם (דלק טילים, אקדח מיני מסילה וכו ') אז אתם כבר בכמה רשימות. למעשה אני לא בטוח שזו בכל זאת חדשות טובות.

ערוך: השימוש בדחף מתמשך ישנה מסלול. האם זה יהיה זניח או לא זו שאלה אחרת. אתה מדבר על 0.001 N / Kw והספק של 5 וואט, אז דחף כולל של 0.000005 N. עכשיו עם הזמן זה יביא לשינוי המהירות מספיק משמעותי כדי לגרום לך לעזוב את כדור הארץ אם לא היה הפרעות אחרות . גב של חישוב גרירת המעטפה נותן 0.000075 N / m2; לקבלת קוביית סט בגודל 10x10 ס"מ, יהיה לך כוח גרירה של 1/6 מהכוח שאתה מנסה למדוד. החדשות הרעות הן שחישובי כוח הגרירה הם מאוד מחוספסים ותלויים גובה מאוד, אתה יכול בקלות להכפיל / מחצית המספר על ידי שינוי הגובה שלך ממקרה הבדיקה שלי של 400 ק"מ. החדשות הטובות הן שככל שגובהך גבוה יותר כך יהיה פחות גרור לאפקט. הדבר המרכזי כאן הוא שיש הרבה הפרעות והכוח הקטן שלך עלול ללכת לאיבוד ברעש. שני קוביות סאטן, אחת עם ואחת ללא מכשיר הגרירה יספקו ככל הנראה ראיות חותכות יותר!

כהערה צדדית - היזהר בעת שימוש ב- TLE להפצה. אתה חייב להשתמש במודלי ההפרעה הפשוטים כדי להפיץ נתוני TLE קדימה, אחרת התוצאות שלך לא יהיו נכונות!

תשובה מעניינת. האם אתה יכול להוסיף כמה קישורים מועילים לגיבוי של כמה מהנקודות שלך? לדוגמא, הערכים המספריים של המגבלות על מהירות ורוחב נראים לא נכונים, וכך גם האיות שלך של המגבלות. אם מישהו היה רוצה לקרוא עוד, צריך שיהיה קישור המציג היכן השגת את אלה. כמו כן, בעוד של- TLE יש גבולות, לאורך זמן דחף מתמשך ישנה מסלול מספיק בכדי שיהיה מורגש. לדוגמא שינוי בגובה יופיע כשינוי גם בהדרגה, כל שעליך לעשות הוא לחכות. אתה יכול לתמוך ב"זה לא קשה ... "ולהזכיר שאתה יכול לקנות קוביות GPS יחידות?
כמו כן, נוהג לכלול כאן קישורים לשאלות ותשובות בנושא אם הם תורמים לתשובותיך. מדוע לא תסתכל על [24 השאלות (כרגע)] (http://space.stackexchange.com/questions/tagged/gps) בסטאק המרת הזה עם התגים 'gps' ותראה אם ​​אתה מוצא משהו לקשר אליו זה מועיל לקוראים העתידיים. אתה יכול גם להסתכל על ההערות מתחת לשאלה כדי לראות קישורים לשאלות ותשובות אחרות העוסקות בדיוק TLE.
אשמח להוסיף כמה קישורים מועילים. לרוע המזל ממשק SE אינו נהדר מדי באפליקציה הסלולרית ולעיתים קרובות הוא אינו מצליח להוסיף את הקישורים בפועל! הצעות כלשהן?
לשאלות אודות * שימוש באתר זה * תוכלו לפרסם שאלה ב [מטא אתר זה] (http://meta.space.stackexchange.com/). אם אתה * מסביר את פרטי * הבעיה שאתה נתקל באפליקציה לנייד, אני חושב שאתה צפוי לקבל עצות מועילות. אם הטלפון שלך תומך בדפדפן אינטרנט רגיל, תוכל לנסות זאת במקום האפליקציה. בינתיים אתה יכול לפחות לתקן את המספרים הלא נכונים.
אילו מספרים שגויים?
אני כנראה פשוט לא רואה את זה, אבל אני לא מצליח להבין אילו מספרים שגויים. מגבלות ה- CoCom נכונות (נכון?) וגם המהירות / הגובה המשוערים נראים לי בסדר. מה אני מפספס?
@uhoh אני חושב שאפליקציית SE שלי שוב לא מתבלבלת, אני לא יכול לראות את ההערה הקודמת שלך עכשיו (לגבי המספרים שלי) או הערות חדשות (אם הוספת). מאוחר כאן בשבילי, אני אעקוב מחר!
בסעיף [11.A.3 כאן] (http://mtcr.info/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/MTCR-TEM-Technical_Annex_2016-10-20.pdf) תראה את מגבלת המהירות הנכונה במטרים / שנייה. 1000 קשר אינו שווה ל 1900 קמ"ש (אל תעגל את 1852 עד 1900 בלי לומר לפחות "(או בערך ...)", גם אם ויקיפדיה כן). זה למעשה השתנה בשנה האחרונה, כפי שנדון [בתשובה זו] (http://space.stackexchange.com/a/16758/12102).
הייתי אומר כי עיגול של 2% הוא כנראה בסדר כאשר מטרת ההצהרה היא להבהיר כי הלוויינים ב- LEO נעים בסדר גודל מהיר יותר. זה נדון בעבר באתר זה והלאה. מה שאני זוכר את הקונצנזוס הוא לא להציע ולערוך תשובה כאשר זה לא מוסיף ספציפיות לשאלה. סיפקתי גם קישור למגבלות CoCom אם מישהו היה כל כך מעוניין בכך. כך או כך, 1852 או 1900 קמ"ש הם מרחק רחוק ממהירות מסלול LEO שהייתה הנקודה שעשיתי! (BTW אחת מהתגובות הקודמות שלך עדיין לא מופיעה).
בטוח שזה בסדר לעגל את החישוב שלך, אך כאשר אתה מצטט ממקום אחר, הוסף "בערך" או בערך חתום אם אתה מתכוון להציג את המספר הלא נכון. 1.9E + 03 תהיה פשרה, אבל 1900 הוא * מצטט לא נכון * אם אתה לא מזכיר את זה איכשהו. תשובות טובות של stackexchnage עובדות קשה כדי להיות מועילות ואינפורמטיביות ככל האפשר לקוראים העתידיים. עם זאת, במקרה זה אתה ** פחות מ- 10% ** - בדוק [סעיף 11.A.3 כאן] (http: // mtcr. מידע / wordpress / wp-content / העלאות / 2016/10 / MTCR-TEM-Technical_Annex_2016-10-20.pdf) הערכים בפועל של ינואר 2017.
מקובל למחוק תגובות שאיבדו את התועלת שלהן. לדוגמא אם היית "... הוסף כמה קישורים מועילים לגיבוי של כמה מהנקודות שלך" ו "... תכלול קישורים לשאלות קשורות ותשובות כאן אם הם תורמים לתשובות שלך" הייתי סביר להניח שתחזור ותמחק גם את שתי התגובות הראשונות האלה. התגובות הן ארעיות, אך התשובות צריכות להיות * בנויות כדי להחזיק מעמד *. אני לא מנסה להקשות לך כאן. זה ** נהדר! ** השקעתם זמן ואנרגיה להשאיר תשובה, אני לוקח זמן להציע כיצד להתאים את התשובה שלכם כדי להפוך אותה לתשובה * סטאצ'ק * טובה יותר.
שגיאה של 2% (או אפילו 10%) לא מפריעה לי - אנחנו כבר זורקים מספרים עם הרבה פחות דיוק כבר בשאלה זו. אולם מה שהיה מועיל באמת היה מספרים המשווים את הדיוק של GPS ו- TLE.
uhoh
2017-01-22 18:50:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני אנסה לענות תחילה על שאלתך המיידית, ואז אציע כמה וריאציות חלופיות ורגישות יותר.

בוא נתחיל עם קוביית סט (אולי 3U) עם מסה של 5 ק"ג ומנוע כונן EM ממוזער ( נייר כונן EM הראשון שנבדק על ידי עמיתים ו pdf שלו) הוכנס פנימה, או אולי פעם אחת במסלול 3U "נפתח" ומהוד מקופל עשוי קפיצי חומר עם ציפוי פנימי מוליך מתרחב לגודל מהוד יפה יותר. כך או אחרת, נניח שמצב TM212 מהדהד כראוי עם Q גבוה שמתקרב למשהו כמו 7000 המצוין באיור 4 של אותו נייר. זה די גבוה, אבל בואו נלך עם הזרם. זה ממילא (באופן פוטנציאלי) מפר את החוקים הפיזיים הבסיסיים בכל מקרה.

תוך התעלמות מהנושא שהועלה ב התגובה של @ AndrewThompson אודות הדחף שעלול להתאים את גודל החלל, בואו נשתמש ב פשוט הגדל כוח הנעה ל -5 וואט:

0.005 קילוואט $ \ כפול $ 1 mN / kW = 5E-06 ניוטון.

מכיוון שהכוח כל כך זעיר, עלינו לפחות לנסות כדי למנוע כמה שיותר גרירות אטמוספריות. בואו לבחור מסלול מעגלי ראשוני בגובה 800 ק"מ. באמצעות רדיוס משווני של 6378 ק"מ. הציר הראשוני למחצה העיקרי יהיה (במטרים):

$$ a_i = (6378 + 800) \ \ times \ 1000 $$

שימוש ב משוואת viva, הגדרת r = a למסלול מעגלי ושימוש בערך 3.986004418E + 14 m ^ 3 / s ^ 2 עבור פרמטר הכבידה הסטנדרטי של כדור הארץ $ GM_e $, מהירות מסלול ההתחלה תהיה:

$$ v_i = \ sqrt {GM_e \ / \ a} $$

או בערך 7451.9 מ 'לשנייה.

החל עם כמה פיזיקה ניוטונית בסיסית:

$$ \ Delta p = כוח \ פעמים זמן $$

$$ \ Delta v = כוח \ פעמים זמן \ / \ mass $$

חמישה מיקרו-ניוטון למשך 30 יום כנגד מסה של 5 ק"ג נותן $ \ Delta v $ של 2.6 m / s, אז כן החישוב המהיר שלך הוא טוב.

עכשיו תוצאה מעניינת באמת. תשובה מאירה זו מאת @MarkAdler מאשר כי, עבור כלל אצבע טוב להאצות משיקות בלבד בלבד וכתוצאה מכך ספירלה הדרגתית בין שני מסלולים מעגליים מישוריים, השינוי במהירות מסלולית יהיה שלילי בסך הכל $ \ Delta v $. כך שבגבול של אפס דחף וזמן אינסופי, סך הכל $ \ דלתא v $ בכיוון התנועה המשיק ממש י יאט את מהירות מסלול החלל ב- $ \ דלתא v $ ובו זמנית העלאת גובה המסלול!

אז זה נותן מהירות מסלולית סופית:

$$ v_f = v_i - \ Delta v $$

או 7451.9 - 2.6 = 7449.3 מ '/ שנ'. שימוש שוב במשוואה vis-viva "הפוך" הציר הסמי-סופי העיקרי יהיה:

$$ a_f = (GM_e / v_f) ^ 2 $$

או בערך 7183.0 ק"מ, עלייה של 5 ק"מ. התקופה של מסלול מעגלי היא רק היקף חלקי המהירות:

$$ T = 2 \ pi a / v $$,

כך שהפרק זמן ישתנה ב- 6 שניות , בערך מ- 6052 עד 6058 שניות, כלומר המיקומים של סאטי קוביות בשני מסלולי ה היו נסחפים במרחק של 42 ק"מ נוספים לאחר כל מסלול של 100 דקות !!

אז למעשה , הסרת הדרגה תהיה שיטה רגישה הרבה יותר מאשר לחפש שינוי גובה (כמו ש כבר הזכרתי כאן), ומבלי להתחשב בכל שאר הבעיות, זה צריך להיות רגיש ל- $ \ Delta v $ הרבה יותר נמוך מזה.

אז אתה באמת יכול להפעיל את כונן ה- EM ליום אחד, ואז לכבות אותו ליום אחד, ואז לחזור עליו, וכל עוד אתה עוקב אחריו באמצעות מכ"ם מספר פעמים ביום, איזושהי בדיקה יכולה להיות מְבוּצָע.


אני אציע בקצרה שינויים שיש לקחת בחשבון.

  • פרוס זוג קוביות חתך תואמות, תמדוד את מיקומם היחסי לפי זמן -הטסה (אור או רדיו) ותאפשר להם להחליף אחד את השני, את השני מופעל כל כמה שעות או כמה ימים, תלוי בפרטים.

  • תן להם יכולת GPS, אך השתמש ביחידת קוביות GPS המותאמת למסלול מסחרי, ו לא לטלפון של מישהו!

  • לחבר זוג יחד עם קשירה, או לקשור אחד לנטל דמה, ו (נסה) לגרום להם להסתובב סביב מרכז המסה שלהם, או לפחות לסטות ממצב שיווי המשקל שלהם במסלול ( הבסיס לשאלת המשך מעניינת ??)



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 3.0 עליו הוא מופץ.
Loading...